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1、
此外，为了便于从电子地图中查找反射点区域的电磁反射特性，还给出了应用球面三角形计算反射点地理位置的求解方法。
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2、
这三个交点构成一个小圆弧三角形区域，使移动机器人的位置确定复杂化。本文提出一种位置计算方法，取它的内切圆心位置代表移动机器人的位置。
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